1. Príves, nákladné vozidlo, je rozdelený na náves a plný príves. Náves je traktor vpredu a príves vzadu. Príves je umiestnený na traktore vpredu. Celý príves je traktor vpredu a koč za ním. Vozík nie je umiestnený na traktore, ale je spojený dohromady.
2. Náves je prípojné vozidlo, ktorého náprava je umiestnená za ťažiskom vozidla (keď je vozidlo rovnomerne naložené) a je vybavené spojovacím zariadením, ktoré môže prenášať horizontálne a vertikálne sily na traktor. Návesy sú vo všeobecnosti trojnápravové návesy, ktoré sú rozdelené na 11 metrový skladový plotový náves, 13 metrový skladový plot, nízky plochý náves a tak ďalej. Je to ťažké dopravné vozidlo spojené s hlavou návesu cez trakčný kolík.
3. Zaťaženie celého prípojného vozidla nesie sám a je spojený len s lokomotívou hákom. Lokomotíva nemusí niesť zaťaženie prívesu, ale poskytuje len silu, ktorá pomáha prívesu prekonať odolnosť voči treniu na ceste.
